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上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）焊枪电缆组件YT-CAT353T1L减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱焊枪电缆组件YT-CAT353T1L动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机焊枪电缆组件YT-CAT353T1L。弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），焊枪电缆组件YT-CAT353T1L通常的晶闸管式、焊枪电缆组件YT-CAT353T1L逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且焊枪电缆组件YT-CAT353T1L免维修时间大为增长，加（减）焊枪电缆组件YT-CAT353T1L速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上焊枪电缆组件YT-CAT353T1L，***焊枪电缆组件YT-CAT353T1L准确，振动小。同时焊枪电缆组件YT-CAT353T1L，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。焊枪电缆组件YT-CAT353T1L焊枪电缆组件YT-CAT353T1L焊枪电缆组件YT-CAT353T1L
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托焊枪电缆组件YT-CAT353T1L盘上，而托盘可以与焊枪电缆组件YT-CAT353T1L线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机焊枪电缆组件YT-CAT353T1L与机器人焊枪电缆组件YT-CAT353T1L协调运动。这样每一个站无需作任何焊枪电缆组件YT-CAT353T1L调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性焊枪电缆组件YT-CAT353T1L线一般有一个轨道子母车，子母车可以焊枪电缆组件YT-CAT353T1L自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊枪电缆组件YT-CAT353T1L焊好的工件取下焊枪电缆组件YT-CAT353T1L，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就焊枪电缆组件YT-CAT353T1L可以实现无人或少人生产了。焊枪电缆组件YT-CAT353T1L焊枪电缆组件YT-CAT353T1L焊枪电缆组件YT-CAT353T1L
焊接机器人也主要分布在***几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌焊枪电缆组件YT-CAT353T1L入，焊枪电缆组件YT-CAT353T1L汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加焊枪电缆组件YT-CAT353T1L，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、焊枪电缆组件YT-CAT353T1L可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。焊枪电缆组件YT-CAT353T1L估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。焊枪电缆组件YT-CAT353T1L汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。焊枪电缆组件YT-CAT353T1L 目前在我国应用的机器人主要分日系、焊枪电缆组件YT-CAT353T1L欧系和国产三种。焊枪电缆组件YT-CAT353T1L日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS焊枪电缆组件YT-CAT353T1L、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。焊枪电缆组件YT-CAT353T1L焊枪电缆组件YT-CAT353T1L焊枪电缆组件YT-CAT353T1L
