支腿液压系统常见的故障：
（1）油路漏油
原因是接头松动，应查找部位，拧紧；密封件损坏，应更换；管路有裂纹，应更换或焊补。
（2）支腿收放失灵
双向液压锁失灵，锁内柱塞被卡住不动，须拆洗、安装和调整；柱塞磨损严重，应更换新液压锁。
（3）吊重时支腿自动缩回
原因有二：一是双向液压锁中的单向阀密封性不好，应拆下检修，清洗后安装、调整。二是液压缸内部泄漏，须拆下检查活塞上的密封件，更换新密封件后重新安装即可
汽车起重机属于兼具工程机械和道路机械的特性，由于自身的复杂性，所有只有日常良好的维护、***才能延长设备使用寿命，降低故障率，才能提高设备的可靠性和经济性。然而，在行业内很多用户，甚至有多年使用经验的老用户对此重视不够， 不仅造成设备故障率升高，增加了总维修成本，还降低了设备出勤率，甚至延误工期，造成一定的经济损失。
汽车起重机与全地面起重机是适用范围广、作业适应性强的流动式起重机，属于臂架形起重机中无轨运行的起重设备。其中汽车起重机是起重作业部分安装在通用或专用汽车底盘上且具有载重汽车的行驶性能的流动式起重机，其主要特点是行驶速度快、机动灵活。全地面起重机使用te制的全地面底盘，兼具高速和越野的特征，全地面底盘主要特征是采用油气悬挂、行驶舒适性好、在崎岖地面行驶时可实现多桥轴荷均匀承载，从而可作为超大吨位起重机的底盘，并具有多轴专项技术，可实现小半径转弯、斜向行走的功能。
起重机联轴器维修
（1）齿形联轴器齿面检修；
（2）内、外齿圈端面对中心线的摆动量的检验；
（3）当轴的中心线无倾斜时，检查联轴器安装径向位移；
（4）无径向位移时，因两联轴器的不同心所引起的外圈车线的歪斜角检查；
（5）用中间轴联接的齿形式联轴器径向位移
起重机制动器维修
（1）制动摩擦片检修：其磨损量不应超过原厚度的50%，铆钉应下沉≥2mm；
（2）制动轮检修：制动轮工作表面糙度不低于Ra=16μm，HRC不低于50，深度2mm处不低于HR***0；
工作表面凹痕或单边径向磨损量达1.5mm时应重新车制及热处理。
加工后的制动轮厚度：对起升机构不应小于原厚度的70%，对运行机构不应小于原厚度的50%制动轮大修后，D≤200mm的径向跳动不应大于0.05m，Dgt;200mm的径向跳动不应大于0.1m。