湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。为煤矿及非煤矿矿业，铁路，公路，引水，***等工程提供成套快速掘进方案，确保用户放心。
小车式扒渣机扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。为煤矿及非煤矿矿业，铁路，公路，引水，***等工程提供成套快速掘进方案，确保用户放心。我公司的产品在技术和质量上保证严格执行***标准和行业标准。各种产品配件齐全，可随时为用户提供备件服务。我们不断推出可靠的产品，使矿山并巷施工更安全。
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。
内燃式自行矿车（图2）以内燃发动机驱动，车厢容积一般为2. 5-10m3。采用底部刮板运输装置卸载，它机动灵活，工作范围不受限制，但构造较复杂，维修技术要求较高。排放的废气污染井下作业面和巷道内的空气。轮胎是自行矿车的重要部件。磨损很严重，要求比一般工程轮胎更耐磨和耐切割，均用特殊配方的矿用橡胶制造。轮胎分为有内胎型和无内胎型两种，无内胎轮胎结构简单。使用方便，但损坏后不易修补，有内胎轮胎的价格较高，但损坏后容易修补。20世纪80年代初推广应用的宽基光面耐切割低压轮胎。使用效果良好，寿命较长