编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）绝dui值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯yi与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式
TRD-K720-YPS-2488，TRD-K720-YPS-2488，KCV-4/6S-C，KCV-4/6S，KCV-6T，KCV-6T-C，KCN-A4/6SR-C，KCN-A4/6ST-C，KCN-A4/6SR，KCN-A4/6ST，KCN-4/6SR-C，KCN-4/6ST-C，KCN-4/6SR，KCN-4/6ST，KCN-4/6WR-C，KCN-4/6WR，KCN-4/6WT，KCN-4/6BR-C，KCN-4/6BT-C，KCN-4/6BR，KCN-4/6BT，KCN-6T，KCN-6T-C，TRD-2E，TRD-2T，TRD-S，TRD-N，TRD-J，TRD-SH，TRD-2TH，TRD-2EH，TRD-NH，TRD-NA，TRD-K，TRD-2E500A，TRD-2EH1024B，TRD-2T1000V，TRD-2TH1000BF，TRD-S50B，TRD-SH2500V，TRD-N2500-RZW，TRD-NH2500-RZL，TRD-J1000-S，TRD-J50-RZC，TRD-NA32NW，TRD-K180-YS，TRD-K360-YC2，APS2-8GMC-Z，APS4-8GMC-Z，APS2-12GM-Z，APS5-12GM-Z，APS8-12GMC-Z，APS7-18GM-Z，APS-31-7S，APS10-30GM-Z，APS18-30GMK-E CS-85-15T，APS10-30GK-Z-TF，APS14-18GMC-Z ，APS2-8GMC-Z，APS3-12GMC-Z，APS3-12GMD-E，APS3-12GMD-E2，APS3-18GMD-E，APS3-18GMD-E2，APS4-8GMC-Z，APS5-18GK-Z-TF，APS7-18GMC-Z，APS7-30GMD-E，APS7-30GMD-E2，APS8-12GMC-Z，KCN-4SR KCN-6SR ，KCN-4SR-C KCN-6SR-C ，KCN-4ST KCN-6ST ，KCN-4ST-C KCN-6ST-C ，KCN-4WR KCN-6WR ，KCN-4WR-C KCN-6WR-C ，KCN-4WT KCN-6WT ，KCN-4WT-C KCN-6WT-C ，KCN-4BR KCN-6BR ，KCN-4BR-C KCN-6BR-C ，KCN-4BT KCN-6BT ，KCN-4BT-C KCN-6BT-C，KCN-4T KCN-6T ，KCN-4T-C KCN-6T-C ，KCN-A4SR KCN-A6SR ，KCN-A4SR-C KCN-A6SR-C ，KCN-A4ST KCN-A6ST ，KCN-A4ST-C KCN-A6ST-C ，KCV-4S KCV-6S，KCV-4S-C KCV-6S-C，KCV-4T KCV-6T，KCV-4T-C KCV-6T-C，APS2-8GMC2-Z，APS2-8GMC2-Z，APS3-12GMC2-Z，APS7-18GMC2-Z，APS3-16F-Z，APS4-12U-Z，APS4-12BU-Z，APS4-12BF-Z，APS5-18F-Z，APS10-30F-Z，APS3-16F-E，APS4-12U-E
