由于PLC的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为和。
（1）的响应时间如果在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号，在下一个扫描周期之前输入采样阶段，这个信号也就被采样，是输入更新，这个响应时间。
（2）响应时间如果收到的是一个输入信号经输入延迟后，刚好错过了I/O刷新的时间，在该周期内输入信号就被视为无效，就要等下一个扫描周期才会被读入，这个时间是的了。
中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）
在70 年代微处理器的出现使PLC 发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC 的***处理单元（CPU）。这样，使PLC 得功能大大增强。软件构成包括自行研发的软件，还有主流的INTOUCH、FIX、WIZCON,KINGVIEW等。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC 得应用范围得以扩大。
三菱PLC实用的快捷键，好多初学的小伙伴还不太清楚，编程或者调试中还在拿着鼠标点来点去，影响效率不说，给人的感觉这很小白，下面就说下三菱实用的几个快捷键：
3、Shift Enter
这个指令在线调试的时候使用起来很方便，可以对当前目标软元件强制取反，这样就不用傻傻的用鼠标去点开菜单，再使用了。
4、Shift Insert
插入行指令
5、Ctrl Insert
插入列指令
6、Ctrl Delete
删除列指令
5、Ctrl 方向键
插入连线或者删除当前连续
6、Crtl Alt V
