视觉检测技术说明
在某些光学计量仪器的物镜中，常常需要在物镜的像方焦平面处加一个光阑作为系统的孔径光阑，以消除由于物平面位置不准确所引起的测量误差。孔径光阑位于物镜的像方焦面，入瞳位于无穷远，孔径光阑即出瞳。
孔径光阑位于物镜的像方焦面，入瞳位于无穷远，孔径光阑即出瞳。轴外点主光线平行于光轴，这样的光路被称作“物方远心光路”。视觉检测设备已成为集光学、电子学、精密机械与计算机技能为一体的综合性技术，事实上，凡可用胶卷和光电检测技术的地方都可以使用CCD。交于物方无穷远的主光线通过物镜交于出瞳中心（即孔径光阑中心），主光线在物方的交点位置始终在无穷远，不随物体移动发生改变。
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物方远心的原理
物方远心的原理是系统的孔径光阑（相机里面的光圈）被它前面的透镜成像在无穷远，因而主光线平行于光轴，造成的结果是物体前后移动时，在像面上像点只会模糊而位置中心不变。远心光路在利用成像原理的精密测量系统中为常用。衡量远心光路的指标时远心度。 因为物体主光线平行于光轴，所以镜头口径较大，大于物方视场。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。而且价格比较贵。
工业视觉系统中的照片分类
在现代技术条件下照明部分是视觉系统的关键。为了使系统能有效地工作,人们力图在目标和背景之间产生清晰的对比。有人甚至把工业视觉系统称为“受控照明计算机视觉”。照明的布局大致可分为 4种：①背光，可产生强反差，常用于二值图像识别技术。例如，用于对传送带上的部件分类。②漫射顶光，适用于识别分离的部件或表面方向未知的部件，例如混装于箱中的扁平物件。③直射顶光，它能在目标表面稳定时产生可靠的高反差图像，适用于二值图像识别。通用视觉系统检测包装里面的产品是否有异常，从而保证产品在出厂前的质量。对表面略为粗糙的扁平部件能产生光亮稳定的图像区域。对弯曲表面或平面抛光表面可设置强光。④结构光，即用激光点、束或网照明景物，用于景物三维信息的三角测量。
