发展历史：
十五世纪的机床雏形，由于制造钟表需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。1501年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、轴承等新机构。中国明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转，加上沙子和水来剖切玉石。如果镶条磨损严重，已经没有调整余量，重新更换镶条、配铲镶条接触面，保证其接触面积和配合间隙要求，确保工作台移动的直线度要求，消除镗孔出现倒锥孔情况。工业革命导致了各种机床的产生和改进。十八世纪的工业革命推动了机床的发展。1774年，英国人威尔金森（全名约翰·威尔金森）发明了较精密的炮筒镗床。次年，他用这台炮筒镗床镗出的汽缸，满足了瓦特蒸汽机的要求。为了镗制更大的汽缸，他又于1775年制造了一台水轮驱动的汽缸镗床，促进了蒸汽机的发展。从此，机床开始用蒸汽机通过曲轴驱动。
镗床
工场手工业虽然是相对落后的，但是它却训练和造就了许许多多的技工，他们尽管不是专门制造机器的行家里手，但他们却能制造各种各样的手工器具，例如刀、锯、针、钻、锥、磨以及轴类、套类、齿轮类、床架类等等，其实机器就是由这些零部件组装而成的。
很早的镗床设计者——达·芬奇。镗床被称为“机械”。说起镗床，还先得说说达·芬奇。近年来，随着我国国民经济的快速发展和国防工业的必要强化，***机械制造业对移动式镗孔机床这种基础性、战略性生产制造设备，产生了急切和大量的需求，特别是在2002年，我国的机床市场消费额上升到59亿美元，跃居世界一位。这位传奇式的人物，可能就是用于金属加工的镗床的设计者。他设计的镗床是以水力或脚踏板作为动力，镗削的工具紧贴着工件旋转，工件则固定在用起重机带动的移动台上。1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，也有同样的镗床图。那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。
镗床为瓦特的蒸汽机做出了重要贡献如果说没有蒸汽机的话，当时就不可能出现头一次工业革命的浪潮。由于其本身的操作性能比较稳定，所以根据孔径和精度的要求话，是可以按照相对应的需要来进行合理化的设计的。而蒸汽机自身的发展和应用，除了必要的社会机遇之外，技术上的一些前提条件也是不可忽视的，因为制造蒸汽机的零部件，远不像木匠削木头那么容易，要把金属制成一些特殊形状，而且加工的精度要求又高，没有相应的技术设备是做不到的。比如说，制造蒸汽机的汽缸和活塞，活塞制造过程中所要求的外径的精度，可以从外面边量尺寸边进行切削，但要满足汽缸内径的精度要求，采用一般加工方法就不容易做到了
