应用广泛的机械手有哪些类型？
1、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其蕞大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
2、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆.是机械手的发展方向。
工程机械手主要用于矿山、采石场、冶炼厂、建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
工程机械手采用柔性控制加远程视频控制的方式，操作非常的多元化和智能化。电动机驱动产生动能，清洁环保。工程机械手维护简单，操作简单，故障率低。工程机械手的前端属具可以根据实际的工作情况配备不同的液压属具，如：液压破碎锤、抓斗、挖斗、液压剪等。工程机械手具备防爆防腐蚀功能，所以可以适应任何地方的工作。
机械手是初始出现的工业机器人，也是初始出现的现代机器人，目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。据中国机器人产业联盟宣称，我国工业机器人销量达到了36 560台，同比增长60%，已经超过日本成为***机器人大国。
原材料成本的上升，人力成本的增长，产品市场单价的降低。企业的利润固然是越来越薄，企业要想在这日益竞争社会当中寻求更高的利润，必须降低企业的生产成本，提高生产效率。因此企业安装桁架机械手是社会生产力发展的必然结果。
