首先要知道的是你的机械手要用于何处，这是你选择需要购买的机械手种类时的首要条件，如果机械手需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机械手是较好的选择，轴的数量选择通常取决于具体的应用。
负载是指机械手在工作时能够承受的较大载重，如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内，自由度（轴数）机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。
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搬运机械手由PLC控制或者系统、触摸屏、伺服电机控制组成，生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品、工业运输等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业，机械手广泛应用于工业生产中，用来对完成工件的取放。
搬运机械手手部设计需要考虑几点1、保证足够的夹持力；2、手指间应有至小的开闭角；3、工件在整个过程中的精准***；4、应具有足够的强度和刚度；5、应考虑被抓取对象的要求。
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我们常见的机械手有直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手及多关节式机械手四种机械手，下面东莞市神龙机械科技有限公司来给大家简单介绍一下这四种机械手。
1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况；
2、圆柱坐标式机械手：与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的至低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大；
3、多关节式机械手：多关节式机械手动作灵活，运动惯性小，能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作；
4、极坐标式机械手：其特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体，其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
东莞市神龙机械科技有限公司本着“真诚、认真、创新、奋进”的企业文化为原则，公司严把质量关：从细节处入手，原材料、零部件精加工、装配、电控、运行测试、出货包装、全程一对一责任制；客户满意的微笑是我们努力工作的成就。