未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势
未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势：
1、从单站或单线应用，到多线应用。现有PCB企业想引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。
2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。
3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及AGV的应用。
4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。
使用喷涂机械手臂的好处
在汽车制造行业中，喷涂是一道非常重要的工序，而且对喷涂技术要求相当高，以前都是请有丰富经验的工作者来完成这道工序。随着科技技术的提高，工业机器人已经慢慢代替人工，让人们远离恶劣的生产环境，以下是使用喷涂机械手臂的好处。
使用喷涂机械手臂的好处：
1、提高涂装效率，节省涂料：传统的空气喷枪涂装效率为30%-40%，而汽车喷涂机械臂所采用的静电喷涂的涂装效率可以达到90%-95%并且可以减少漆雾飞散，从而大幅度的节省涂料。并且因为汽车机械臂是采用计算机进行控制的，所以可以对喷涂的部位按预***行的实验值编写的程序进行精细控制，从而提高涂覆效率，减少过喷涂。
2、提高了车身喷涂的生产效率：传统的空气喷涂一次只能形成20μm左右的涂膜，并且喷涂过厚还会产生挂流等不良现象，但是汽车喷涂机械臂不但配有自动换色和车型识别等辅助装置，可自动连续喷涂不同颜色的面漆，满足多种车型混线生产的需要，并且因为自动喷涂机械臂采用的是静电喷涂利用高转速喷杯产生的离心力能使固体分较高、黏度较大的涂料较好地雾化。所以即使一次喷涂较厚时，也能获得良好的涂膜。
手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活
手臂动作要灵活
手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
