专用于口罩鼻梁贴海绵条,配置高精度吸标头,采用新研发的取标机构,能有效解决人工贴条引起的变形、误差等问题。
更换产品治具,可应用于各种形状口罩贴海绵条;传感器检测到产品,传回信号到贴标控制系统,取标机构下行贴标,取标机构上行取标,等待一下产品贴标,一张标签的贴附动作完成。将产品放在治具上—gt;点动脚踏 —gt;取标机构下行贴标—gt;海绵条贴覆在产品上—gt;贴标完成—gt;取标气缸退回—gt;取标—gt;等待下一产品贴标
这是客户定制机器,客户的产品是片状的海绵,需要在一个海绵片上贴3条比较宽的双面胶标签。
海绵比较轻,而且彼此之间摩擦力很大,因此不能用传统的反向拨轮摩擦式分料方式。考虑***成本和速度,也不适合用机械手取料的方式。
而恰好海绵片有一定的厚度,而且比较硬直,所以为客户定制了一个独特的上料机构:自动升降平台 气缸推料方式(海绵片放到升降平台内,产品自动升降,由气缸从顶部的一个海绵片开始,从左往右推海绵片到输送带上,实现了自动上料动作。
我们可以用相机视觉系统来实现,高速相机在软件的支持下,可以迅速识别产品是否贴标,并提供N/O信号给PCL,PLC根据信号来控制剔除机构的动作。剔除机构可以根据产品的轻重做不同设计,较轻的空瓶,我们可以选择吹气的方式,较重的瓶子可以利用气缸。利用相机视觉系统,可以应用在告诉贴标环境,100以上每分钟贴标都可以支持。它实现的方式是,当相机检测到产品未贴标时,气动气缸剔除;当检测到贴标时,正常输送运行。高速、高识别率,是一款相当温度的捡漏剔除系统。