蜗轮蜗杆自锁：当蜗杆分度圆柱导程角(也就是螺旋升角)小于或等于当量摩擦角时(γ≤ρ),就可以实现自锁,即只能蜗杆为主动,驱动蜗轮,反之则不能,一般情况下螺旋升角在5度以下时,具有自锁功能。
蜗轮及蜗杆机构的特点 蜗轮蜗杆减速机传动可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑蜗轮减速机两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆减速机 蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小蜗轮蜗杆减速机具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
蜗杆和蜗轮的常用的材料对蜗杆和蜗轮材料的要求，不仅要求具有足够的强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨性和跑和性能。蜗杆材料一般用碳素钢或合金钢制成。蜗轮材质一般为铸造青铜、铸造铝铁青铜、灰铸铁。齿轮磨损一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或转运过程中得不到有.效的润滑导致机械磨损甚至损坏。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得 到较大转矩的机构。
用途：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
一般减速机可分为：涡轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机、谐波减速机、摆线针轮减速机。涡轮蜗杆减速机：蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°，在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件。从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很像斜齿圆柱齿轮。工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善齿轮的接触情况将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。
