








冲床机械手的工作过程
冲压机械手的动作过程如下:从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。
下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。
此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。
至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环。
在中国廉价劳动力优势逐渐消失的背景下,“机器换人”已是大势所趋。面对机器人产业诱人的大蛋糕,中国各地都行动了起来,机器人企业、机器人产业园如雨后春笋般层出不穷,积极投身这场“掘金战”中。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
冲床机械手优势:
1.操作相当简单,***起来也很容易;
2.帮助企业节省人工与作业时提高搬运效率,提高产能;
3.送料速度非常快,搬送的时候动作平顺圆滑,对于***精度非常高;
4.通过机械式的运作,确保产品品质标准,降低损坏率,安全性也提高;
5.吸著手臂采用快拆式卡座滑板,节省调整时间.
6.驱动采用的是精密凸轮以及伺服马达来控制系统。
冲压机械手也称之为冲床机械手,是专门为了冲压进行自动化生产而设计的专用设备。做过冲床工作的人都应该知道,该工作属于***,重复性高的工作,一不小心,就会发生***,因此便有了冲压机械手,冲压机械手的出现给工作人员减轻了许许多多的负担。虽然冲压机械手还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕***,抓举重物的力量比人手力大的特点,越来越广 泛地得到了应用到冲压行业。
冲床机械手适合范围包括:
1、低速单冲床生产;
2、模具为简易复合冲压模具;
3、平面冲孔、切边、zheng形、拉伸等工序,冲压时需模具垂直冲压;
4、材料和产品有位置让机械手吸取或夹持的位置;
5、冲压后产品会从模具上脱离;
6、冲压后上下模具间距需有60mm以上。
7、常用产品有:汽车配件、家电配件、通讯产品配件等。