冲床机械手的工作过程
冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。
下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。
此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。
至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。
在中国廉价劳动力优势逐渐消失的背景下，“机器换人”已是大势所趋。面对机器人产业诱人的大蛋糕，中国各地都行动了起来，机器人企业、机器人产业园如雨后春笋般层出不穷，积极投身这场“掘金战”中。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
冲床机械手优势：
1.操作相当简单,***起来也很容易;
2.帮助企业节省人工与作业时提高搬运效率,提高产能;
3.送料速度非常快,搬送的时候动作平顺圆滑,对于***精度非常高;
4.通过机械式的运作,确保产品品质标准,降低损坏率,安全性也提高;
5.吸著手臂采用快拆式卡座滑板,节省调整时间.
6.驱动采用的是精密凸轮以及伺服马达来控制系统。
冲压机械手也称之为冲床机械手，是专门为了冲压进行自动化生产而设计的专用设备。做过冲床工作的人都应该知道，该工作属于***，重复性高的工作，一不小心，就会发生***，因此便有了冲压机械手，冲压机械手的出现给工作人员减轻了许许多多的负担。虽然冲压机械手还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，越来越广 泛地得到了应用到冲压行业。
冲床机械手适合范围包括：
1、低速单冲床生产;
2、模具为简易复合冲压模具;
3、平面冲孔、切边、zheng形、拉伸等工序，冲压时需模具垂直冲压;
4、材料和产品有位置让机械手吸取或夹持的位置;
5、冲压后产品会从模具上脱离;
6、冲压后上下模具间距需有60mm以上。
7、常用产品有：汽车配件、家电配件、通讯产品配件等。