工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：
①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。
②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。
③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、******、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。
我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。它象人手一样有肘，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在夹窄空间工作。***工业机器人近几年新装量保持在10%左右的速度上升，并在各个领域得到了很多应用，我国机器人市场有很大的机遇，主要有两个依据：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间很大；因为通过和其他***比较，我国工业机器人使用密度还处于低水平，需求上升会使应用密度增加。
使用机械手安全吗？
多关节机械手的长处是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取接近机座的工件，并能绕过机体和作业机械之间的障碍物进行作业.随着出产的需求，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。通用机械手的工作范围大，***精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量能够从三个到十几个乃至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依据不同的场合有所改变，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比较的。
