堆取料机又叫做斗轮堆取料机、堆料机和取料机，是一种连续装卸机械。斗轮堆取料机是一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的装卸机械。 堆取料机有堆料和取料两种作业方式。堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。司机室内粉尘含量应小于10mg／m3，设备粉尘排放量应小于150mg／m3。物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经机器中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰，可使斗轮将储料堆的物料取尽。
该堆取料机的作业场所在封闭的球形料棚（或称球形料仓）内，可解决物料在堆、取料过程中受风、雨等气候影响发生的流失、飞散等问题。堆取料机能够无故障并具有较长时间的使用寿命，在很大程度上取决于经常的检查及良好的使用和维护***。 建立定期检查和维护工作。具体包括：日检查、周检查、月检查。 圆形堆取料机是一种安装在球形料棚内，利用可沿固定中心立柱旋转的悬臂堆料机和刮板取料机分别进行散状物料堆料和取料作业的连续式堆取料机械，也称为“顶堆侧取式堆取料机”。7、紧急情况时，液压系统能停止运行并自动发出警报，在断电或液压管的情况下，液压系统能自动自锁。 圆形堆取料机是水泥厂关键的大型设备之一，它可以同时或分别完成石灰石的堆料和混匀取料作业，对石灰石的预均化、稳定窑况、保证熟料质量起着至关重要的作用。该种机械的作业场所在封闭的球形料棚（或称球形料仓）内，可解决物料在堆、取料过程中受风、雨等气候影响发生的流失、飞散等问题。
由于进料漏斗快速变化，可以选择根据机构的不同的动作，以有效的提取不同的原材料，实现多种用途和高的效率的机器，方便的更换使机械手与自动化生产线相匹配，转动机构满足全自动化生产的要求，有效解决了粘尘的结块和掉落问题，提高了精度水平，当前了解到斗轮取料机，包括斗轮，斗轮在驱动链驱动器下方周向旋转，并减少了下部开口和电弧的保持板，其保护各种部件和延伸长度之间的摩擦，使用寿命降低了维护成本。通过柱结构的驱动，堆取料机以柱结构为中心运动，带动料耙将堆积后的松散物料通过耙齿耙到地面，通过刮板机构的一系列运动，由刮板将远离中心的料刮送至堆取料机的中心，落入转移溜槽，再由堆取料机下的皮带机将料运走，上述为取料过程。
对设备进行了18种组合工况下的静强度分析、刚度校核以及稳定性分析,并结合静力分析的结果给出了堆取料机结构的初步改进建议。 堆取料机在工作过程中除了受到静载荷作用以外,还受到很多冲击载荷以及其他外部激励的影响。本文对斗轮机的金属结构进行了动态特性分析,提取出结构前若干阶的振型,并将堆取料机的固有频率与有可能使设备产生共振的震源频率进行了对比分析,为设计人员合理改进设计方案提供依据。，验证机械设备企业形象购买堆料机时，尽量验证堆垛机械设备的企业形象，倘若是了解的堆垛机械设备品牌，则这种储藏机械设备的市场销售价格行情相对较高，但质量得到了保证，在现场操作过程期限内，能够确保存储进度，并且不易时间延迟沉积分派。 为了进一步提高材料的利用率,结合第二章结构静力分析的结果,对应力盈余较大的部位进行了堆料机配重臂架进行了轻量化设计,给出了优化建议,进一步挖掘材料性能,使其得到更好的发挥。
