压缩式垃圾车制动系统有何种类？
一般压缩式垃圾车都装有两个自立作用的制动系统，即由脚控制的行车制动（脚制动）系统和用手控制的驻车制动系统。
各类汽车所用的车轮制动器，基本上可分为两大类，即鼓式和盘式两类。他们的区别是，前者的摩擦副中，旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面；后者的摩擦副中，旋转元件为圆盘状的制动盘，工作表面为两端面。
盘式制动器:其传动机构多为液力式，按固定摩擦元件机构的不同，可分为钳盘式，适用于前轮制动器，也有的汽车前，后轮制动器采用盘式制动器。
鼓式制动器:摩擦副中的固定元件，多用带摩擦片的制动蹄，按制动蹄张开装置的形式不同，鼓式制动器又可分为液压驱动轮缸张开式和气压驱动凸轮张开式两类。
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垃圾车故障原因及检验
垃圾车故障原因及检验，故障表现，在起步时，由停车挡或空挡挂入倒挡或前进挡时，汽车震动较严重；行驶中，在自动变速器升挡的瞬间汽车有较明显的闯动。
分析思路/可能的故障原因 发动机怠速过高。节气门拉索或节气门位置传感器调整不当，使主油路油压过高。 升挡过迟。真空式节气门阀的真空软管破烂或松脱。 主油路调压阀有故障，使主油路油压过高。垃圾车的诞生与发展对于人类社会来说是一重大发明与创造，尤其是对城市来说。 单向阀钢球漏装，换挡执行元件（离合器或制动器）接合过快。 换挡执行元件打滑，油压电磁阀不工作，电子控制单元故障。
检查和排除，检查发动机怠速。 检查真空式节气门阀的真空软管。如有破烂，应更换；如有松脱，应重新连接。 路试，如果有升挡过迟的现象，则说明换挡冲击冲击大的故障是升挡过迟所致。如果在升挡之前发动机转速异常升高，导致在升挡的瞬间有较大的换挡冲击，则说明离合器或制动器打滑。钩臂垃圾车：主要是使用与医*、物业、街道等等的垃圾回收站，车辆的车厢是能够防止垃圾的收集点的，同样也是一车能配置多个垃圾斗进行运输，安全、经济性能比较稳定。
自装卸式垃圾车特点
自装卸式垃圾车是一种与垃圾压缩中转站配套使用的环卫专用车辆，主要用于环卫部门进行生活垃圾车收集，大型工矿企业垃圾车清运等。
自装卸式垃圾车具有整体结构设计合理紧凑；装卸垃圾自动化；2、挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。使用，厢体采用轻量化设计、运载量大、封闭性能好；安全、节能、环保等优点明显。自装卸式垃圾车可以机械化自动装卸垃圾，实现垃圾密封化运输，有效地防止垃圾对人和环境的污染，提高汽车的运载效率，是一种安全、节能、环保、的新型环卫专用车。
