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鼻梁线送料机构先说一下具体的工作顺序：
→ 鼻梁线从料盘出来，经过导正/驱动机构（料盘是无动力的，鼻梁线靠驱动机构牵引着往前走）；
→ 从导正/驱动机构出来后，经过料道，进入送料盒；
→ 将鼻梁线送到位后，旋转摆轮刚好碰一下切刀，将鼻梁线切断，然后由装料机构将鼻梁线推进布料中；
→ 重复以上过程。
顺序说完后，再分析一下鼻梁线料盘、导正/驱动机构的工作原理：
鼻梁线料盘：
鼻线轮--旋转轴--锁紧块--顶杆--放线盘，其实这一套机构是为了让导正/驱动机构在缺料时，可以拉出料；料多时，料盘又可以及时停止，具体工作原理如下：
首先，我们得知道：鼻梁线是从鼻线轮下方通过的，当导正/驱动机构缺料时，鼻梁线被拉紧，然后将鼻线轮往上抬，带动旋转轴旋转，旋转轴又带动锁紧块顺时针运动，顶杆就会被放下，这时料盘就可以旋转了；当放料多了后，鼻梁线会松，这时鼻线轮会往下，剩下的动作就和刚才相反了，后，顶杆会顶住放线盘，料盘就停止转动了。②末端爪中的弹片可以通过，保持爪子的状态（被压爪块压下去后，不会弹起来）。
以上就是鼻梁线料盘的工作原理。
印字工序＆熔接耳带工序
之所以把这两个工序一起说，是因为它们在实际生产过程中是有关联运动的，先来看一下两个工序的具体图片：
可以看到，左右耳带熔接机构和移印机构之间，都是通过螺杆连接着的，同时它们可以沿机架上的导轨一起运动，驱动源就是机架下面的伺服电机 丝杆机构：而关于上面几个机构为什么要运动呢？
原因就是：布料是一直处于前进运动状态的，而移印机构和熔接耳带机构在工作时，是需要和布料接触的，所以就要保证布料和以上两个机构在接触的时候，是没有相对运动的。然后我们再来说一下这个地方原本的凸轮分割器是什么样的：两个入力轴（另一个在那一侧），一个出力轴，连接方式是：入力轴分别连接动力和送料机构链轮。因此移印机构和熔接耳带机构，就需要在和布料接触时，和布料一起前进；在和布料分开时返回。
解释完了机构之间的关联，和机构要运动原因，下面就继续挨个分析机构。
一、移印工序
咱们经常看到N95口罩两边有这样的文字，就是用这个工序做出来的。
接下来看一下，移印工序的具体结构：首先说一下，左右移印机构的原理都是一样的；这个印字工序使用的是移印工艺，等会顺便可以把移印的工艺说一下。
1、末端和油印盒的运动是通过同步带 导轨机构：电机驱动同步带轮运动，然后将滑动机构和同步带固定，就可以做直线运动；这个机构比较简单，但是却很常用，所以大家可以记一下，用作以后设计其他设备。
2、动作顺序（其实也就是移印的工艺）：1）油印盒先在移印底板上涂上颜料；
2）运动到移印底板上方，然后双轴气缸下压，沾上颜料；3）后移动到布料通过的位置上方，双轴气缸下压，就可以将颜料印在布料上了。
耳带拉取熔接机构
左侧的超声波振动子和焊接头，已经解释过了，所以就不废话了；
***看右侧的，由于图片可能看的不是很清楚，所以先来说一下部分零件之间的连接关系：下压气缸驱动的是固定板；熔接拉杆上部分是螺纹，通过锁紧螺母，锁定在固定板上；
熔接拉杆和耳带拉取＆处理机构，是可以相对滑动的（可以看熔接拉杆末端细节），但熔接拉杆上升到末端接触耳带拉取机构时，会将整个耳带拉取机构托起来；
以上就是要做的特殊解释说明。再来说一下纵向运动的原理：
→ 下压气缸带动固定板向下；→ 固定板带动熔接拉杆向下 ；→ 这时本来被熔接拉杆托起的耳带拉取机构，因为重力原因开始向下 ；→ 当耳带拉取机构到底后，下压气缸会带动熔接拉杆继续向下，直到末端到底。
→ 下压气缸带动固定板向上；→ 固定板带动熔接拉杆向上，直到末端接触到耳带拉取机构，两者开始一起向上运动 ；→ 直到上升至气缸限位。
1）接下来，就开始分析耳带拉取＆处理机构了
以上是耳带拉取＆处理机构的两个不同角度，再来一张末端爪的细节图：
先解释一下部分零件的作用：
① 传感器通过检测电机旋转感应块，来配合电机控制旋转角度（每次旋转180°）；② 末端爪中的弹片可以通过，保持爪子的状态（被压爪块压下去后，不会弹起来）；
③ 爪子被压爪块下压后，会变成这种状态（可以将耳带压紧，防止掉落）：
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再来看看部分机构的作用：
张紧滚筒：保持标签纸的紧绷状态，它的工作原理如下：
张紧滚筒的旋转处有一个收缩卷簧，当标签纸较松时，张紧滚筒靠卷簧的应力将标签纸撑紧，从而达到保持标签纸紧绷的目的。
推动气缸的作用：要贴标时，推动气缸将剥标板和压标板推到口罩上，进行贴标；贴完后，再退回。
口罩裁切＆废料处理工序
这个工序中，过料机构、对辊机构1-4的作用都是为了牵引口罩前进，它们的驱动力都来自动力轴（这个动力轴和前面的是同一个），而具体的动力传递方式，大家可以三维模型详细研究；关于这些机构的调节机构原理和作用在前面都说过了，没看到的，可以往上面翻一下，这里就不再啰嗦了。→退回时，由于推块上的弹簧作用，使推块和剪刀限位块处分开，剪刀再次回到张开状态。
一、然后是口罩折叠机构：
咱们都知道N95口罩是折叠起来，而前面工序中口罩一直都是铺开的，所以这个工序的作用就是将原来铺开的口罩对折，然后进入对辊滚筒-1。
二、无动力滚筒工位
这个工位比较简单，但是它的调节方式可以说一下：
转动波纹把手，带动传动轴旋转，然后通过伞齿传动机构，带动螺杆转动，从而达到调节活动滚筒位置的目的。
