随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。码垛机器人应用指采用开发式计算机控制平台，通信能力强，高强度铝合金和复合材料的应用，有限元分析设计和***的动态模拟控制技术。适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
码垛机器人的特点结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、所需库存零部件少。 次数用完API KEY 超过次数限制
工业机器人起源于1958年，Unimation公司发布的d一台Unimation机器人。Unimation机器人是一台五轴液压驱动机器人用于压铸作业，采用分离式固体数控元件，使用磁鼓储存信息，总共能储存180步工序。整个手臂的控制使用一台计算完成。早期的工业机器人中，日本AMF公司研制的Versatran机器人用于物料运输工作。Versatran也采用液压驱动，机器人手臂可以绕底座回转，沿半径伸缩以及沿垂直方向起降，可进行点位和轨迹控制，是世界上d一种应用于工业生产的机器人。 次数用完API KEY 超过次数限制
早期的工业机器人一般采用示教再现方法进行路径规划，即通过记录人类操作的路径点在工作中加以复现，从而顺利完成相同的任务，是一种在笛卡尔空间进行路径规划的方法。早期的示教再现方法需要操作员对每个动作进行编程操作，是一件非常繁琐的工作。随着柔顺控制，特别是阻抗/导纳控制的发展，如今的机械臂具有对交互力测量的能力，一定程度上简化了示教再现进行轨迹规划的方法，该方法又称手把手示教。手把手示教可以使用直接推拉的方式控制机械手达到期望位置，而无需计算和编程，并记录坐标点，系统会通过插值方法计算得到每一步的位置和速度从而实现轨迹规划。 次数用完API KEY 超过次数限制
工业机器人的生产角色工业机器人在生产应用领域不断扩大，使生产对机器人不断提出新的要求，从而推动了机器人技术水平的提高。同时，机器人性能与智能水平的提高也使得机器人不断取代人在生产中的角色，广泛地代替人从事各项生产作业，成为企业生产活动中的主要劳动力。工业机器人在生产中的角色，从代替人的大部分体力劳动，到部分脑力劳动，再不断进化到集成自动化生产系统中，发挥着管理协调的作用。孤立的机器人在生产中没有任何实用价值。 次数用完API KEY 超过次数限制