中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。再如：变幅(伸缩)系统出现故障，问题是发生在操纵阀上还是发生在油缸上呢。经过几年的努力，在吸收当时世界***的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过***鉴定。就这样诞生了中国***台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。
有的用户认为，反正厂家有包修期，机器坏了由厂家负责维修，于是机器在磨合期内就长时间超负荷使用，导致机器早期故障频繁发生，这不仅影响了机器的正常使用、缩短了机器的使用寿命，而且还因为机器损坏影响了工程进度。把油管插在油桶里约3mm，待缸头端余油不能流动后重新打车，继续操作右转向（切记此时不能想做打转向，否则会造成拆掉的液压胶管喷油和方向失控），并观察右转向油缸大腔油口流油情况，测量油滴的时间。因此，对装载机磨合期的适用与***应引起充分重视。
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巷道装载机在检查分析液压系统故障时，应遵循先易后难，先简单后复杂的程序。
在检查以上故障时，可采用几种方法：
(1)对比法--就是将好的系统或元件更换初步判定出故障的系统或元件，以确定损坏的系统或元件。小装载机车架的扭矩歪斜轮式机械的钢板弹簧支架多装在纵梁外侧,因此弹簧的支承反力经支架对纵梁施加扭转力矩。更换后，故障现象消除，就可认为是该系统或元件损坏造成的这次故障。例如：起重机的卷扬部分(P1系统)工作不正常，压力发生系统对这个故障的原因可能是①液压泵、②中心回转接头、③溢流阀。
