XLD摆线针轮减速机检修质量标准
1 摆线齿轮
1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：
a. 针齿中心圆直径
De≤270mm
为
GCr15
轴承钢，De＞330mm
GCr15SiMn
轴承钢，不
允许用低于
轴承钢的其他材料代用；
b. 硬度为
HRC58～62
c. 金相***为隐晶马氏体 结晶马氏体 细小均匀渗碳体（马氏体≤3
级）
。
1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt
2表
2 mm
，应符合表
2
的规定。
D
150
180
220
270
330
390
δt
0.042
0.050 0.060
1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表
3
规定。
表
部位
尺寸精度
Ra
值μm
与轴承配合孔
H
≤0.8
6
1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。
双级摆线减速机机型对照表
X天津减减速机
00
20
42
53
63
74
84
85
95
106
117
128
B一机部
1812
2215
2715
3322
3922
4527
5527
6533
B上变厂
B化工部
31
41
52
摆线针轮减速机检修质量标准 6.1 摆线齿轮 6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求： a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；5、一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。 b. 硬度为HRC58～62 c. 金相***为隐晶马氏体 结晶马氏体 细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2
表2 mm ，应符合表2的规定。 D150 2 180 220 270 330 390 δt0.042 2 0.050
0.060 6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3 部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合孔 H≤0.8 6 6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。
6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合： a. 孔径D0b. D≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。 06.2 针齿壳 ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于HT2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机装配电机时，应在蜗杆头部内孔孔壁及键槽处涂抹黄油，避免装配过紧，防止轴孔日久生锈。 t1
表4 ，应符合表4规定。 D150 2 180 220 270 330 390 δt0.04 2 0.05 0.06
0.07 6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5 部位 尺寸精度 Ra值μm 针齿销孔 H≤1.6 7
与端盖配合的孔 ≤3.2 与机座相配合的止口外圆 H6 6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。 表6 针齿销孔直径 容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10 0.037 6.3 输出轴 6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。 钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机。
6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7 部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合的轴颈 K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm) 轴承孔 G7
≤3.2 销孔 R7 6.4 转臂（偏心套） 6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。 表8 部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级（GB1184—80） 内孔的圆度 7级（GB1184—80） 6.5 机座 6.5.1 更换的机座的材料为HT2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。换油周期：初运转200小时进行的一次换油，每天工作10～24小时的3月换一次，每天工作不足10小时的6月换一次油，采用润滑脂的，每6个月换一次油。 灰铸铁，应进行人工时效处理。 6.6 针齿套与针齿销
摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为
摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。
输入轴设置有180°的双偏心套，，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成（为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比）一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。
当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向前一个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则W输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度
XLD 摆线针轮减速机使用条件：摆线针轮减速机适用于连续工作制，并允许正反向运转。摆线针轮减速机无自锁作用。摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。标准摆线针轮减速机输入轴和输出轴在一个圆柱形轴的形式，使用普通平键联接。轴公差根H6。普通平键尺寸按GB1096-79“普通平键型式尺寸”的规定。法兰插口GB1801-79（H9）合作。。6针齿套与针齿销摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。安装减速后，必须进行正式投产前使用。正常情况下，在无负荷运行，然后逐渐加载。
摆线针轮减速器机机座结构分析
机座是机器的基础部件之一。摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。是整台机器装配和调整基准件，它将轴、套、传动轮等零件组装在一起，使各零件之间保持正确的位置关系，以满足机器或部件的工作性能要求。push({img:this,time: newDate})},s=0。主要加工表面不但有一些固定联结各部件的平面，还有许多精度较高的轴承孔需要加工。除此之外，还有许多精度要求较低的紧固孔和螺纹孔需要加工。机体的底面作为装配的基准面，其它各面和孔的轴心线应以该面作为基准，保持一定的加工尺寸精度和相互位置精度。下图为摆线针轮减速器机座毛坯图。
