无刷力矩电机的选型要素
力矩电动机的选用总的考虑是根据系统装置的结构、空间位置大小,选用适合的电动机的结构型式、安装方式的产品;根据系统装置的使用环境条件及特殊要求,选择能适应在此条件下可靠使用的产品;根据系统装置的技术参数要求,选择能满足此要求的电动机的技术参数的产品。在实际使用选型中着重考虑的是直流力矩电动机的技术参数,因为它对保证系统稳定运行起着重要的影响作用,也就成了选型的重要选用要素。
无刷力矩电机的应用系统
力矩电动机可应用于开环和闭环两种伺服系统,但主要用于闭环伺服系统。开环伺服系统是系统无反馈、检测等环节,直流力矩电动机直接驱动负载,由给定电枢电压进行控制的系统。这种用法称之为开环运行。
根据用户要求,电机可配低速测速发电机或光电编码器(同轴连接)组成组合单元,并可提供伺服驱动器,形成高精度宽调速伺服系统。
无刷力矩电机——机静态和动态指标
力矩电动机的转矩特性正比于输入电流.而与速度及角位置无关。这在电动机的电磁和结构设计时即予以考虑同时对时间常数的降低、共振频率的提高、阻尼系数的减小等问题也是在电动机设计时已经关注的目标,以使电动机在直接驱动系统中产生大的理论加速度和提高系统的运行精度。
对于转矩电流特性的线性度,我国的标准电是按电动机直径的大小而分组规定。外径在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范围的电动机,其转矩一电流特性线性度分别为7%、5%和3%。国外***产品的指标可达1%。