龙门吊夹轨器各个动作由程序逻辑自动控制，减轻了大车行走机构启动时的冲击，设有故障自动检测功能和显示。根据门式起重机大车运行控制技术要求，PLC的输入信号有11个，输出信号9个，共20个点。整个PLC控制系统程序有120步，而且不需要与上位机通信。(2)PLC控制流程①PLC上电（包括停电后来电、电动机保护动作后***供电、上班送电），自检夹钳限位开关。龙门吊厂家讲讲龙门吊轨道和支腿安装方法和要求，对轨道规格的铺设，对支腿钢结构的要求，这些技术人员先前都要一一处理，根据龙门吊技术图纸的要求，对各个部位进行指导安装。如果无夹钳到位信号，PLC将启动警声灯和液压站，自动完成夹钳动作；有夹钳信号，则保持夹钳状态。②大车行走行车指令到→警声灯动作→yan时→液压站动作→yan时→开钳（电磁阀）动作→夹轨器打开，PLC接到开钳到位信号一大车制动器动作→yan时、大车电动机启动→大车行走。③停大车无行车指令（大车已动），停大车电动机→yan时→夹钳动作→PLC接到夹钳到位信号→停液压站和警声灯→零位信号回联动台。
龙门吊也叫做提梁机，从起重机类型上说属于门式起重机。外形看起来相似门架，中间来吊运货物来回移动，主要靠电动葫芦和小车的配合大车行走，整个工作都在轨道上面来回重复运行。龙门吊有***式和花架式两种。双主梁龙门吊也属于一般用途起重设备，因此一般会被使用在露天场所及仓库，从而进行装卸，又或者是抓取物料方面的工作。如果对起重量要求不是很高，尽量采用花架式。花架式的主要特点是造价低，整机的重量小，经济性高，方便安装和运输。龙门吊则分为***结构和衍架结构，按照吨位的不同，小吨位采用电动葫芦，大吨位采用起重小车。
架桥机主要是架设桥梁用，吊运混凝土梁到zhi 定的位置，用来调整方向，是靠四个支柱来完成支撑的。架桥机在公路架桥过程中，主要作用是把预制好的梁片运输到桥墩上。而龙门吊则是把梁片从地面上提起来交给运梁车，再由运梁车把梁片运输到架桥机下面。说到室外，很多人会想到室外的港口海口了，当然，行车在物流行业中应用的是比较多的，物流中可以利用龙门吊来起吊重物，可以节省很多人力物力。两者是相互配合工作的。架桥机也分好几个类型的，根据行走方式不同，有的架桥机是靠驱动轮行走，有的是导梁结构。
龙门吊走行部是一种可在钢轨上行走的装置，它通过马达带动走行轮转动，从而实现整个龙门吊在钢轨上移动。目前，大修列龙门吊走行部装置主要有两种一种是马达带动链条齿轮转动，链条齿轮再通过链条将动力传递给走行轮，从而实现龙门吊的行走功能。2、在更换钢丝绳时，必须用地铁龙门吊原设计的型号、直径、公称抗拉强度及具有合格证明的钢丝绳。然而，这种走行部结构中链条松边极易与周围结构撞击，故增大了链条磨损和链节脱落的风险。同时，因为这种走行部的制动方式是只制动链条一端的齿轮盘，故链条另一端的齿轮在惯性的作用下会继续拉扯链条，使得链条极易拉断。
