龙门式起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。适用于堆场及厂房内无牛腿支撑的场合下使用，形式分半龙门式起重机和龙门式起重机。可靠性，安全性高易于维护无需改变厂房结构，满足物流需求。
龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力
龙门起重机起吊时，不能超载起吊，以免损坏设备。如果起吊接近额定负荷的物件，那么先应进行试吊，然后停车检查设备的刹车能力是否良好。起吊操作，要做到稳起、稳行、稳落，以便做到安全操作。限位器，它不能当做行程开关来反复使用，否则会出现问题。起重机在运行过程中，如果突然停电了，那么应将控制器归零。起重机的检查维修，一定要在断电情况下进行，而且要是空载。作业结束后，吊钩要升到规定高度位置，要切断机器电源。不管做什么，安全问题都是我们要首要考虑的，起重机作为大型的重型机械，它的安全问题尤为重要。还要做好机器的日常维护***及润滑工作，以及交接班工作。
安装电气设施，铺电器线路，拆除缆绳、地锚等设备。一切就绪后准备试车。试车时，按质检部门制定的记录单的要求做好记录。
用单台吊用单台汽车吊吊装司机室、梯台、人行走台、栏杆等附件到固定的位置上。
车把起吊小车吊装于小车轨道上、调整，使小车车轮踏面与轨道面接触。
操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
