原来建设的地下停车场一般都设有坡道，汽车直接开到地下室停放，每层地下室停放一层车辆。这种停车场适合选用的立体停车设备主要是升降横移类停车设备，如果地下室高度能够达到3.6米（如果只达到3.3米也可以有条件改造），可以选用两层升降横移类停车设备，可以增加大于1倍的停车数量，有时可能需要改造管道，以腾出高度空间。如果不能达到3.3米以上，可以选用一层平移车库。
1.容量化原则在车库选址合理、存取车便捷、确保车库运行流畅的基础上，确定停车设备类型，使车库容车量化。
2.环境协调性原则在充分考虑车库安全性和与操作方便性的基础上，还应充分考虑其与周边环境及交通流量的协调性。
3.使用可靠性原则在满足使用功能的前提下，确保车库运行安全、可靠。
综合考虑立体停车的成本和功能，不失为一种性价比水平很高的停车方式，是各大城市解决停车问题的发展方向立体车库还可根据***车、公用车辆车型而量身定制，无论是进车宽度或者举升高度等都可酌情而定，据相关人士表示，该类车库还可选配遥控操作系统，在安全的同时更加智能便捷，故障率低（后期费用少）：关于此类车库，消费者与商家关心的便是故障率问题，而在设计时车库厂商便已充分考虑，它的故障率低，后期的维护也更加简单，在无特殊情况下，一季度对其进行一次整体维护即可，
