它由机架，一水平机构，所述升降机构，所述货台，叉和电气控制系统的配置行走。正式差结构，存在于仓库堆垛机的一列和双塔结构的结构。通过立柱机架检索机，上下横梁以形成框架。取决于堆垛机的帧结构被分成单塔和双塔检索机两种。
与仓库的出现，并制定了特殊的起重机轨道塔式起重机，通常被称为堆。这是的仓储搬运设备，是代表仓库功能的标志。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，具有自动控制装置控制，自动寻址，自动装卸货物。一种用于控制手动，半自动和全自动三，包括自动控制的控制装置包括一个控制和在机器上的两种方式的远程控制。
通常对于高提升高度，由于高含量的大重量和存储的速度和检索机使用双柱结构。铁路手段堆堆沿隧道的路径行进，也被称为非铁路高架堆高车。在仓库铁路设备主要作业检索机应用程序， 可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。桥式堆垛机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛机；巷道堆垛机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着件物品的堆垛起重机。
与仓库的出现，并制定了特殊的起重机轨道塔式起重机，通常被称为堆。这是的仓储搬运设备，是代表仓库功能的标志。什么类型的借助于堆叠器大致水平行驶的，因为一个相当大的部分提升机构，货台和所述叉体，底盘和电气设备和其他部件。在仓库铁路设备主要作业检索机应用程序，巷道堆垛机小车普通卡车。轨巷道堆垛机分类以各种方式，例如通过支持，使用，控制，配置等方式和运行轨迹。
