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1、两级圆柱减速电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。
2、两级圆柱减速电机的分流式的特点:分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。
1. 摆线针轮减速机的工作原理
强制润滑
因此，粘度选择一定要合适，要根据零件的材质、温度变化，运动速度和受力情况进行综合分析。在分析了这些因素之后，得出结论认为：将厂家推荐的工业闭式齿轮油改为抗磨液压油，润滑效果应会得到改善。
6 间隔环
1．减速机使用的润滑油型号与粘度存在问题。
1 机座
2009年10月03日
7 轴用弹性挡圈
10 挡圈
54℃不大于 1 1
这样的结构较轴用弹性挡圈的方式显然更利于轴承的顺利工作。
3.1由于这台减速机的减速比较大，达到1：21，所以它的传动轴承，也就是装在偏心套8上的两个圆柱滚子轴承（这两个轴承都是用加热的方式过盈的装在偏心套上的，习惯上将这两个轴承和偏心套合在一起称为偏心轴承，下面简称为轴承）的尺寸也较大，直径达到230mm，重量在20kg左右。常见减速机的种类有：齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机等。
