堆垛机伸缩货叉的工作原理
堆垛机是自动化仓储系统中的核心装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与国际制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。其设备主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。
其中，伸缩货叉是影响堆垛机速度和质量的大核心部件。那么，堆垛机伸缩货叉原理是什么？
堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到***距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。
伸缩货叉的结构
伸缩货叉的结构
三节式伸缩货叉是由它由前叉、中间叉(中叉)、固定叉(下叉)、齿轮齿条、链条链轮、以及导向滑块等部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉安装在载货工作台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！它既可以单根叉的形式***完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)同步移载！
而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同，只是在三节式伸缩货叉的基础上增加一节叉体，延长了伸缩距离(増大了行程)，使得伸缩货叉可以在左右第二个库位上存取物品！
伸缩叉，拟静力实验效果
伸缩叉，拟静力实验是指在竖向货载效果下，在平行于巷道或/和垂直于巷道方向别离施加重复效果的水平力模仿效果以测验全体结构、构件、节点抗震功能的实验办法。对结构施加重复效果的拟静力水平荷载测验结构的抗震功能。KrawinklerM别离沿两个方向展开了全体结构的拟静力实验，水平重复荷载施加于货架结构的顶层。
成果标明，全体结构P~8曲线反应的滞回特征，与高剪应力下钢筋混凝土受弯构件的滞回特性类似，呈现出显着的捏拢效应。重复加载条件下，在加载端到达较小的水平位移时，横梁与挂片端板衔接处的焊缝就发生了开裂，随后结构沿巷道方向的延性就与立柱的轴压比密切相关。
小轴压比（竖向货载较小）条件下，全体结构表现出了较好的延性，实验后期在底层中柱梁柱衔接节点周围发生塑性铰。实验成果（P~8曲线）指出，钢货架结构平行于巷道方向半刚性衔接结构的延性和耗能特性远远优于垂直于巷道方向的支撑结构。I.RosinH等人在拟静力实验中，对结构施加了三角形分布的水平荷载。实验成果相同标明，垂直于巷道方向，结构全体刚度较平行于巷道方向大，但延性差，损坏形式是结构的全体坍毁伴随着开孔立柱的屈曲。
平行于巷道方向，结构的刚度伴随着节点塑性变形的累积和层间位移的添加而逐步下降，损坏形式是P~S效应不断累积导致全体结构的坍毁，表现出较好的延性。
?伸缩货叉的主要用途
伸缩货叉它直接组装在堆垛机上（升降和移动通道），堆垛机穿过货架之间的通道，完成自动存取操作（也可以安装在固定工作平台或移动电梯上）
也可以理解为：单深伸缩叉或双深伸缩叉！单深度位置是指在堆垛机（或道路）的左右两侧有一个存储位置，而双深度位置是指在堆垛机（或道路）的左右两侧有两个存储位置！
三节伸缩叉（即三节伸缩叉或单深伸缩叉）又分为单板叉（一叉）和双型叉（两叉），也可由多个叉组合而成！
通常情况下，单板叉（单叉）属于轻型货叉，用于储存、储存和转移小或重量轻的货物，如：五金制品、轻工业产品等！双叉（两个或两个以上叉）属于重型叉，适用于存放、储存和转移较大、较重的物品！如：金属材料、机械设备、模具配件等！
