管道泄漏检测仪的检测原理：
当地下输气管道发生腐蚀性穿孔、断裂必然产生气体的微量泄漏，在地面沟井、下水道等处缓慢扩散。检漏仪将含有可燃气体的空气，通过气泵送到传感器时，检测元件的阻值会随气体浓度迅速变化（其阻值变化的大小跟气体的浓度成正比），同时输出电压信号，经电路放大，单片机处理后送到显示部分，并产生随浓度变化的报警信号。
管道检测的方法
密间隔电位法(CIPS)用于检测埋地钢制管线阴极保护有效水平。工作原理：该技术使用CIPS密间隔电位检测系统，沿管线以小间隔测量管—地电位，这样可测出管道上任意点的保护电位，进而得到整个管线上的保护电位分布图，分析管线的阴极保护效果。CIPS法沿管道以间隔1-1.5m采集数据，绘制连续的开/关管地电位曲线图，反映管道全线阴极保护电位情况，当防腐层某处存在缺陷时，该处电流密度增大,使保护电位正向偏移，当这种偏移达到一定数量，在地表就可检测到，当VOFF低于-850mV(铜/***铜参比电极)时，管道就会发生腐蚀。
管道爬行机器人检测系统，以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求进行实时影像检测、分析处理。 产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地i震搜救、消防救援、灾害援助等
管道检测机器人
打开一个井盖后，随即将带摄影头的机器人放入井底，然后通过手持式无线操作盒控制着检测机器人在管道内前进，控制端电脑的显示器上显示检测机器人在管道内拍摄的实时影像，能够清晰看到管道内壁有无破损，管道接头是否完好，管道是否变形等。管道内部是否有积泥、老化腐蚀、塌陷等情况都一目了然。”管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统
