开关量输出相关简介
在控制系统中，一个常见的术语就是模拟量和开关量。 不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量----控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从0-100度，压力从0-10MPA，从1-5米，电动阀门的开度从0-100%，等等，这些量都是模拟量。因为，信号采集模块对环境的适应能力更强，可以应对各种恶劣的工业环境。开关量----该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。
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远程IO模块概述
远程IO模块C2000 M232-M是增强型金属外壳带导轨的RS232和开关量到TCP/IP的协议转换模块，它向上提供10M/100M自适应以太网接口，向下提供1个标准RS232串行口和32个开关量接点
，在实现一路RS232到TCP/IP网络和TCP/IP网络到RS232的数据透明传输的同时，通过网络实现主动上传式16路开关量采集（DI）与16路继电器开关量输出（DO）。
C2000 M232-M内部集成ARP、IP、ICMP、DHCP、HTTP等协议。通信参数可通过软件设置，可使用动态IP或静态IP，使用时可通过软件进行设置。
远程IO模块和本地IO模块有哪些区别？
区别一：参数不同
远程IO模块的广播速率由编程人员在模块IO组态时下列参数的影响：
（1）RPI:请求信息包间隔
所有远程IO模块的刷新都基于RPI：
a.模块通过本地框架或者网络广播传送数据的时间（2.0ms-750ms）
b.当达到一定时间时，开始广播传送数据
（2）COS：状态改变
a.当某个数据的状态由接通到断开或者断开到闭合时，传送数据
b.根据某个点的状态传送数据，因此当一个点改变状态时，开始广播传送数据
c.只有当它的状态发生改变时才传送数据，因此这种情况的效率是很高的
远程IO模块
（3）RTS：实时采样速率
RTS参数将使模拟量模块按下面的方式运行：
a.扫描所有的输入通道并且将数据存储在板载内存中
b.广播发送刷新通道数据和其他状态数据至本地框架的背板
