通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差动减速机机制
差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
PSR系列 -6-
式样 型号 外形图
外形尺寸图
深度 回转部分
尺寸表
PSR系列 -7-
可选项 输入和输出的形状拥有自由设计度
输出轴S（传动轴）
输入轴C（夹紧式） 输入轴S(传动轴)
尺寸表 输入轴C（夹紧式）
尺寸表 输入轴S（传动轴）
PSR系列 -8
电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！
附加电机
带电机的型号
型号 带电机的型号
带电机的信号
BR系列
● 规格型号标准
减速比低速输出轴端很大输入回转数输入轴换算GD2（SS型计算值）低速输出轴端质量允许额定扭矩加速时
峰值扭矩瞬时很大扭矩允许径向负荷允许轴向负荷
※ 1.选择时请考虑负载系数。（fd值→请参考P.41表2）
※ 2.表示通常的起动·停止时的加载在输出轴上的峰值扭矩的允许值。
（注）请慎重考虑，运转时不要让加速时的扭矩峰值超过该值。
※ 3.表示由于紧急停止或者外来的冲击，输出轴瞬间达到的很大的扭矩值（不是正常使用条件下的很大扭矩。）
※ 4.表示SS·SH型的输出轴轴端的允许值。
※ 5.表示输出轴的压缩方向的允许值。在拉拔方向，对于SS·SH型为规格表所示值的50%以下；对于US·UH型请避免拉拔载荷。
＊减速比的制作范围：上表范围内每隔0.5。（请另外订货）