自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。
在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
一阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备***的经济指标也具有优越性。
二阶段，物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重复存取和搬运等要求。国内使用自动化立体仓库的商家比较少，但近几年来，不管是电子、化工还是汽车等行业，都选择了适合自己的自动化立体仓库，并且使用率每年都在增长。
以库存11000个托盘、月吞吐110000个托盘的冷库为例，自动化立体仓库与普通仓库的情况比较为：自动化立体仓库用地面积为普通仓库的13%，工作人员为21.9% ，吞吐成本为55.7% ，总***为63.3%，而自动化立体仓库的单位面积的存储量为普通仓库的1倍-7倍。当商品从厂家运抵至仓库时，收货员必须严格认真检查商品外包装是否完好，若出现破损、是原装短少、邻近效期等情况。优点：高层货架存储、自动存取、计算机控制、信息集成，
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影响自动化仓库实施的因素：
设施设备管理能力及供应商的管理能力同样影响自动化是否顺利实施。
比如响应时间，服务成本，协调配合度。越是自动库，潜在瓶颈会越多，与通常只需要建造厂商的定期维修相比，日常预防措施和测试就成了必备的功课，目前国内此类服务供应商的能力和可选择范围也会成为一个挑战。
人员的培训，维护和纪律执行同样是自动化必须面对的挑战。
自动化是一把双刃剑：一方面要求经培训的熟手来操作，另一方面却要求人作重复的机械式动作，要求人在操作时有如机器一般纹丝不差的频率，幅度，以现在90后劳动力大军的特性来看，寻找合适的运作团队是管理者的一大挑战。
