蜗轮蜗杆减速机自锁的条件是，当蜗杆的摩擦角小于蜗杆的螺旋升角。在蜗杆自锁时，蜗轮是不能带动蜗轮转动的。如果不是处于自锁状态，蜗轮就可带动蜗杆转动。首先我们先为大家介绍一下什么叫蜗轮蜗杆自锁，自锁现象：摩擦角与自锁现象，法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。即摩擦力F达到MAX值Fmax时，这时的夹角a也达到MAX值b,把b称为摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f，此式表明：摩擦角b的正切等于静摩擦因数。如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止;反之，如果主动力的合力Q的作用线在磨擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得 到较大转矩的机构。
用途：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
一般减速机可分为：涡轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机、谐波减速机、摆线针轮减速机。涡轮蜗杆减速机：蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°，在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件。从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很像斜齿圆柱齿轮。工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善齿轮的接触情况将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。
蜗轮蜗杆减速机是我们日常生活中运用很普遍的一种减速机，它的优势就是具有自锁功能，一般体积比较小，精度比较高，安装方便，能耗低，传动比大工作效率相对较高，是应用较广泛的机械装置。大家都知道一般减速机工作原理是增加转矩，在特殊情况下作为增速器。蜗轮蜗杆减速机也是，它是利用速度转换器来减速电机所要达到的回转速度从而增加转矩。
