齿轮减速机：减速器轮齿检查时应注意三个不同阶段的表面疲劳。这三个阶段是渐进性的，即在阶段时如果不采取措施便会发展成第二阶段，若仍不采取措施就会进一步发展成第三阶段。
当接触应力和循环次数超过一定限度时，两齿面会产生微小的裂纹，接触应力是随时间而变化的脉动循环应力，随循环次数的增加，裂纹逐步扩展，就会使裂纹之间的金属微粒剥落下来形成齿面疲劳点蚀。
剥落，其形成是许多点蚀的小凹坑联结而成大洞。在这种情形下，应监视减速器轮齿剥落的速度以安排更换新减速器轮齿，从而避免减速器轮齿损坏造成故障停机。
RV减速器需要的技术是很高的．其核心难点在各项工艺的密切配合。
齿面热处理，这是输入条件，粗加工精度下的应力残留，在热处理的时候表面的刚度强度要一致；
加工精度，热处理表面外硬内软，加工去除量不同，造成露出部分的性能的方差是关键；
零件对称性，不同零件在不同角度下要一致；
成组技术：如何进行相互配合；
装配精度：如此高精密的装配；
减速机的操作注意事项
1、在装配时严禁锤击：轴不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压联结件。
2、一定要安装通气帽，（排气孔）蕞上部分的堵塞换成排气螺塞，保证运行时气体排出，否则内部气体将损坏油封以致漏油。
3、次用运行300-400 小时要及时换油。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
4、运行要检查油封情况及减速箱温度。工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。
