工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确***,***注塑取件机器人,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。










日本
日本将机器人作为一个战略产业,给予了大力支持,而且日本根据目前机器人产业面临的问题,提出了加强机器人研究和推动机器人产业化的具体措施,日本机器人工业之所以领xian世界,一方面和他们的机器人文化也有关,在日本,有一种“让机器人成为人”的氛围,在日本,由于人口不多,而且老龄化趋势严重,他们需要机器人来承担劳力的工作,因此培养起浓厚的机器人文化;另一方面,日本***也希望机器人研发成为本国的支柱产业,所以投入大量资金,为了攻克更关键的服务机器人技术,***喷涂机器人,日本在2006 年至2010 年间,每年投入1000 万美元用于研发服务机器人。
除了工业机器人之外,我国服务机器人的发展也略显劣势。根据多方了解,目前,家务辅助机器人以每年超过10%的速度增长,青岛机器人,而据IFR的预测,伴随着云机器人技术获得重大突破,***码垛机器人,小型家庭用辅助机器人的生产成本将大幅度降低,在2020年之前至少形成416亿美元的市场。服务机器人一般需要结合特定市场进行开发,所以从这个关键点来说,本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发服务机器人,进行精准的市场***,保持自己一定的竞争优势。
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