安庆焊接-芜湖劲松焊接加工-林肯焊接设备

焊接机器人在中国的应用特点

（1）我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的较大用户，也是较早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。

（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，国外焊接机器人大量进入中国。

（3）我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。

（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

焊接技术广泛应用于机械设备生产中，普通焊接技术是用高电流使焊材融化，林肯焊接设备，把相互分离的金属材料融为一体，但是普通的焊接技术由于在空气下进行，焊材容易被空气 中的氧气氧化，焊接产品耐压等性能差。

亚弧焊焊接技术是在普通电弧焊的原理的基础上， 利用亚气或氮气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成溶 池，使被焊金属之间达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊中不断送入亚气或 氮气等保护气体，使被焊金属不能和空气中氧气接触，从而可防止被焊金属被氧化下，但是 这种隔离是靠气流保护，不能使氧气和被焊金属完全隔离，在焊接铜、镍、不锈钢等易氧化 的金属时就容易产生氧化现象，焊接加工，并且目前的亚弧焊工艺参数没有统一标准，不能成批焊接， 焊接效率较低，焊接成品合格率较低，不能满足高要求的标准。

有了服务于焊接机器人的技术***，就要在设备操作规程上进行严格的管理，这样不仅可以减少机器人的误工率，也可以保证焊接质量。我们知道，机器人的作业特点就是反复地再现一个操作流程，如果操作流程没有出现失误，即可得到一批同样高质量的产品。反之，如果操作流程中出现了一个哪怕是很小的失误，而且没有及时发现，就会得到一批同样低质量的次品，甚至是废品。

质量控制设备的应用

与焊接机器人应用相配套的质量控制设备也在不断发展，主要体现在以下几个方面：

（1）机器人自身的质量控制及焊接管理的功能已经非常完善，如，焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。

（2）焊接夹具上，工件的检测、判断等传感器的使用在很大程度上保证了工件安装***的准确性。

（3）专用控制设备的使用更进一步加强了焊接过程的质量控制。如，弧机器人焊接过程中的电流电压监控、送丝速度监控，点焊机器人的实时打点电流及时长的监控等。

焊接机器人在机器人的用途中一直占据着主导地位，安庆焊接，尽管近年来在国内得到了迅速发展，但在世界范围内来看，它的应用还处于发展上升期，我们要做的工作还很多。如何引进国外成熟的机器人应用技术为我们所用，如何在焊接质量控制上与国外接轨，如何培养国内的焊接机器人市场等一系列问题都等待着我们进一步努力。