前盖试验机构
前盖试验机构由支架、高低温伺服电机组成开闭动作模块、气缸机构、真空吸盘、试验夹具等组成，实现开启前盖、关闭前盖动作；
1部分分为：机械式打开和电动式打开。
2机械式打开前盖试验驱动机构：实现前盖的内、外、前盖提起、放下的试验动作循环，真实模拟了人手的开启动作。
3 电动式打开前盖驱动机构：电动打开前盖的内，其他动作与机械式打开前盖相同。
4前盖通过真空吸盘和驱动机构相连接，接连安装方便。系统监测相应真空的压力，当真空度不足时，自动报警停机。
机构组成：
1）执行机构（高低温电机 减速机）
2）旋转摆臂轴组件
3）可伸缩调节摆臂
4）开门与关门夹具
5）内部开启与关闭机构
动作流程：
机构解开车门，限位开关给出信号，可进行开门程序；
开门机构用伺服电机按设定的开门角度和回转速度开门；
开门限位开关给出信号，确定车门已完全开启到位；
车门完全开启后，停留规定时间；
伺服电机作反向运动，执行关门动作，关门限位开关给出信号，确定车门已完全关闭；
执行机构在门即将关闭或打开之前能停止用力，可设置停止用力的位置。以防对门产生附
加载荷；
侧门的开启及关闭到位与否，通过计算机采集限位开关的信号来判断。如未到位，则报警
并停机。
适用标准
QC/T323－2007 《汽车门锁和车门保持件》
GB/15086-2006 《汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法》
QC/T 627-1999 《汽车电动门锁装置》
JASO B205-1986 《汽车滑动门锁扣系统的试验规程》
SAE J 934-1998 《车辆乘员门铰链系统》
3. 主要技术参数
开门速度：0～5m/s(可调节) ，速度控制精度lt;±1%。
试验频率：0～10次/min。
开关门力调整范围：0～200N（在0.4Mpa下）；开关门力测量不确定度≤±1%。
开关门速度调整范围：0～5m/s ，速度控制精度lt;±1%。
车门开度：侧门及发罩开启角度；0～90°。
每套驱动系统均完全***，各驱动系统可以实现不同的组合，满足不同的试验需要。如同时可以对两辆或两辆以上车进行耐久试验，一辆车做四侧门的耐久试验，另一辆车做前后盖的耐久试验；因试验台具有7个试验模块，可实现七辆车同时进行耐久试验；耐久试验项目包括：1.前后左右侧门的外开手柄、开启、关闭。2.发动机舱罩的、打开、关闭；使用惯性释放方法，首先需要确保关闭件的一阶固有频率，排除产生结构共振的可能性。3.后背箱盖的(电子或模拟手动)、打开、关闭；
