门禁系统是在智能建筑领域，意为Access Control System，简称ACS。指“门”的禁止权限，是对“门"的戒备防范。这里的“门”，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段，不以收取停车费为目的，主要是管理车辆进出权限。
门禁系统以预防损失、预防罪案为主要目的，因此必须具有极高的可靠性。一个门禁系统，在其运行的大多数时间内可能没有警情发生，因而不需要报警，出现警情需要报警的概率一般是很小的，但是如果在这很小的概率内出现报警系统失灵，常常意味着灾难的降临。因此，门禁安防系统在设计、施工、使用的各个阶段，必须实施可靠性设计（冗余设计）和可靠性管理，以保证产品和系统的高可靠性。
门禁系统的基本组成----身份识别单元部分是门禁系统的重要组成部分，起到对通行人员的身份进行识别和确认的作用，实现身份识别的方式和种类很多，主要有卡证类身份识别方式、密码类识别方式、生物识别类身份识别方式以及复合类身份识别方式。
生物特征识别：***、掌型、眼底纹、虹膜、指静脉、面部、语音、签字、步态等；人员编码识别：普通键盘、乱序键盘、条码卡、磁卡、IC卡、感应卡；物品特征识别：金属物、磁性物、特殊化学物；物品编码识别：条码、ESA标签、二维码等。