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打井机是用钢丝绳把冲击钻头送到井位，由动力装置驱动冲击机构并带动钢丝绳和钻头上下冲击，凿碎岩土而钻进。这是一种古老的钻井方法，设备简单、成本低，但钻井和捞砟必须交替进 行，故钻井速度慢。
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A形小型钻井机井架
整个井架是由两个较小等截面的空间桁架结构作为大腿，贯通天车、井架上部的附加杆件、二层台至钻台下部与钻机底交接固定，两条大腿的上部与二层台连接成A字形结构。
桅形小型钻井机井架
桅形小型钻井机井架由二或三段焊接结构组成的半可拆单柱式井架、桅形井架石油杆件或管柱组成的整体焊接空间桁架结构，井架的横截面为三角形，可分为整体式、伸缩式。
打井机离心泵的压头是表征离心泵做功能力的一个重要的性能参数，此数值与泵的构造、尺寸、叶轮转速、所传送的液体流量等有关。A形小型钻井机井架整个井架是由两个较小等截面的空间桁架结构作为大腿，贯通天车、井架上部的附加杆件、二层台至钻台下部与钻机底交接固定，两条大腿的上部与二层台连接成A字形结构。离心泵的压头应当与完成一定输送任务的管道系统所要求提供的能量适应。下边通过理论分析推导出标识离心泵理论压头的离心泵基本方程，并阐述世纪压头和理论压头的关系。
一、小型钻井机离心泵内液体的流动分析
小型钻井机离心泵工作时，液体一方面随叶轮作旋转运动，同事又经叶轮流道向外流动，因此，液体在叶轮内的流动状况十分复杂。
二、小型钻井机离心泵的基本方程式
小型钻井机离心泵的基本方程式从理论上表达了泵的压头与其机构尺寸、转速及流量等因素之间的关系，是用于计算离心泵理论压头的基本公式。
