1976年,压电式墨点控制技术问世与IBM4640同年,西门子科技的三位先驱研究者Zoltan, Kyser 和 Sear在同年研发发展成功压电式墨点控制技术(EPSON 技术的前身),并将其成功运用在 Seimens Pt-80上,此款打印机在1978年量产销售,成为世界上部具有商业价值的喷墨打印机。在打印图文信息后,清洁辊把未转印走的墨粉清除,消电灯把鼓上残余电荷清除,再经清洁纸系统作彻底的清洁,即可进入新的一轮工作周期。1979年,Bubble Jet气泡式喷墨技术问世
与此同时,惠普也发明了与之本质相同的技术,HP和Canon 都不约而同地宣称是自己的研究人员发明了喷墨打印技术,以此建立自己在喷墨打印领域的地位。它的数据是由另外一块“视频转换卡”来完成,但因它与计算机共亨内存,要求计算机有足够的缓存空间。不过“气泡”这一概念已被佳能抢去,惠普只好将此命名为Thermal Ink-Jet。1991年,台彩色喷墨打印机、大幅面打印机出现惠普HP deskjet 500C是台彩色喷墨打印机,1994年6月,国内才出现经本土改造过的产品HP DeskJet 525Q。HP DesignJet是惠普公司将其热喷墨打印技术应用到大幅面打印机中,推出的世界上台单色大幅面喷墨打印机。彩色喷墨打印机、大幅面打印的出现都是喷墨打印机为重要的里程碑。