GPS是******系统的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国海陆空三军联合研制了新一代***系统GPS 。主要目的是为海陆空三大领域提供实时、全天候和***性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，覆盖率高达98%。
GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫l星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫l星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在星历中查出。而用户到卫l星的距离则通过记录卫l星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫l星之间的真实距离，而是伪距（PR，）：当GPS卫l星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。
RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫l星***测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级***精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。
RTKLIB是日本东京海洋大学（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与精准GNSS***导航卫l星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上***行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫l星的相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级***结果。
