▲液压马达的分类
▄按结构类型来分为：齿轮式、叶片式、柱塞式等。
▄按额定转速来分为：高速-额定转速高于500r/min ；低速-额定转速低于500r/min。在选型上，液压马达的转速与转矩似乎是成反比，即高速的转矩小，低速的转矩大。
▲液压马达的主要参数：1．工作压力与额定压力；2．排量和流量；3．容积效率和转速；4．转矩和机械效率；5．功率和总效率。
用于往复运动密封时的密封原理
在液压转动、气动元件与系统中，往复动密封是一种常见的密封要求。动力缸活塞与缸体、活塞干预缸盖以及各类滑阀上都用到往复运动密封。缝隙由圆柱杆与圆柱孔形成，杆在圆柱孔内轴向运动。密封作用限制流体的轴向泄漏。用作往复运动密封时，O形圈的预密封效果和自密封作用与静密封一样，并且由于O形圈自身的弹力，而具有磨损后自动补偿的能力。但由于液体介质密封时，由于杆运动速度、液体的压力、粘度的作用，情况比静密封复杂。
分类上，液压马达可分结构类型、额定转速与工作机制三种情况，主要包括径向柱塞马达、轴向柱塞马达、轴向球塞式马达、斜轴式柱塞马达、斜盘式柱塞马达、双斜盘式柱塞马达、低速液压马达、径向柱塞马达、连杆式液压马达、无连杆式液压马达、摆缸式液压马达、滚珠式液压马达、叶片式马达以及齿轮式液压马达等。针对不同的液压马达，其故障诊断的依据和方法各有差异
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