为了打破国际垄断，发展振兴我国民族装备工业，一些减速机企业在本世纪初就***企业核心力量，博采当代国际设计与制造技术之长，运用新的设计理念，以输入模块、输出模块和支撑模块三大体系为基本单元，国内开发研制出R系列、P系列、K系列和S系列等四大系列TL模块化组合齿轮减速机。该系列新型产品通过对齿轮与结构的优化设计，大大增强了齿轮强度与组合精度，其功率、速比、传动效率、噪音等各项性能均达到国际同类产品***水平;减速机的体积和重量比传统产品降低1/3，而造价只有同类进口产品的1/21/3。模块化组合齿轮减速机的显著特点，是本着标准化、通用化、***化、系列化规则设计与制造，实现零部件集约化生产与组装，具有极强的通用性与互换性，产品生产周期短，能大幅度降低库存，提高企业综合效益。我国装备制造业挑战国际自动化与现代化技术的重大创举，是我国减速机制造领域产品调整、结构转型的重大突破，在一些精密件上还需要加大力量研发，追赶德日工业。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
减速机使用方法
1、在运转200~300小时后，应进行次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧***为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电;
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
减速器是一种驱动力传动机构，运用传动齿轮变速箱将电动机的旋转频次降低到需要的旋转频次，得到很大的扭矩。现阶段，减速器广泛运用于驱动力和运动的传动机构中。它的足迹能够在基本上全部的齿轮传动系统软件中见到，从船只、小车、电力机车、超重型建筑工程机械、加工设备和机械工程中应用的自动化生产机器设备，到生活起居大家都是应用到的一些常见的家用电器都是会运用到的。在工业生产运用中，减速器具备降速和扩大扭矩的作用，因此在很大的范畴内被应用在扭矩变换机器设备中。减速器的关键作用是降速和提升輸出扭矩，但应留意不必超出减速器的额定值扭矩。
