在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。喷塑设备抖动严重，喷枪不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了喷塑设备喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距更加可调。
目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。喷塑设备包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品质量稳定一致。喷塑设备包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。
用于程控开关柜的粉末静电喷涂管道，提高了喷涂作业的效率。喷塑设备主要由喷枪、加热喷涂非金属容器的加热炉和冷却加热非金属容器的冷却装置组成。可形成性能良好的涂料，可加工形状复杂的非金属容器，无需底漆粘结剂，提高工作效率。好的静电喷涂结构，保证了工件的良好导电性。其主要用途是将导电钩悬挂在框架模下，并在框架模与导电钩接触处设置防尘罩。该结构使导电钩更好地接触框架模具，保证喷涂效果，有效防止导电钩高温除尘。竹制品静电喷涂装置。该装置主要输送竹制品进行喷洒，并与地面接触。在装置中部安装旋转移动式圆盘喷枪，可提高涂料利用率，提高涂料产品质量，提高涂装效率。喷塑设备喷雾机两侧装有除尘器和喷雾剂发生器。采用旋风分离器除尘器对废旧物料进行收集、分离和再利用。喷雾剂发生器提前进入喷雾机进入气固混合雾化，以提高喷雾质量。
喷塑设备通过数据模拟，分析了喷枪轨迹组合优化问题，比较了两种不同的喷涂机器人轨迹规划问题的优缺点。通过对空间频域法的研究，喷塑设备得到了优化喷涂路径间距的方法。2010年人采用遗传算法和图形搜索优化了火炮路径规划的约束条件。通过CAD获取工件模型数据的方法，系统自动生成喷涂轨迹的规划。一些研究人员通过激光深度传感器或离线数据获取未知零件的三维几何信息，自动形成喷枪的喷涂轨迹。喷塑设备离线编程技术中复杂表面的喷涂。在喷雾模拟和弹道决策方面也有一些新的方法。从国外喷涂机器人研究发展的角度出发，研究了喷涂机器人的离线编程技术和喷枪的轨迹规划。
