随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。码垛机器人应用指采用开发式计算机控制平台，通信能力强，高强度铝合金和复合材料的应用，有限元分析设计和***的动态模拟控制技术。适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
码垛机器人的特点结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、所需库存零部件少。 次数用完API KEY 超过次数限制
智能机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。近二十年中,因为电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展“智能机械人”的研发热潮已从***人士的实验室中走了出来。2012年是智能机器人理念广泛普及和商业应用迅速发展的一年,从应用领域来看,智能机器人已经在电信运营商、***服务、电子政务、电子商务、各类智能终端及个人互联网信息服务等诸多领域提供了自动***、智能营销、内容导航、智能语音控制、***聊天等多种类型的服务 次数用完API KEY 超过次数限制
工业机器人起源于1958年，Unimation公司发布的d一台Unimation机器人。Unimation机器人是一台五轴液压驱动机器人用于压铸作业，采用分离式固体数控元件，使用磁鼓储存信息，总共能储存180步工序。整个手臂的控制使用一台计算完成。早期的工业机器人中，日本AMF公司研制的Versatran机器人用于物料运输工作。Versatran也采用液压驱动，机器人手臂可以绕底座回转，沿半径伸缩以及沿垂直方向起降，可进行点位和轨迹控制，是世界上d一种应用于工业生产的机器人。 次数用完API KEY 超过次数限制
。工业机器人的运动规划与生产效率和生产安全密切相关，因而也成为工业机器人研究的***问题。工业机器人的运动规划方法一般可划分为路径规划和轨迹规划两种。路径规划的目标在于使工业机器人各关节与连杆的运动路径尽量短的同时，保持与障碍物的安全距离。而轨迹规划的目的在于规划出各关节的运动过程，使机器人从初始位置到达目标位置的总时间尽量短，耗能尽量小。轨迹规划在路径规划的基础上加入关节速度与加速度等约束，使得所得轨迹更加平滑，速度更快，可控性更高。 次数用完API KEY 超过次数限制