机构组成：
1）执行机构（高低温电机 减速机）
2）旋转摆臂轴组件
3）可伸缩调节摆臂
4）开门与关门夹具
5）内部开启与关闭机构
动作流程：
机构解开车门，限位开关给出信号，可进行开门程序；
开门机构用伺服电机按设定的开门角度和回转速度开门；
开门限位开关给出信号，确定车门已完全开启到位；
车门完全开启后，停留规定时间；
伺服电机作反向运动，执行关门动作，关门限位开关给出信号，确定车门已完全关闭；
执行机构在门即将关闭或打开之前能停止用力，可设置停止用力的位置。以防对门产生附
加载荷；
侧门的开启及关闭到位与否，通过计算机采集限位开关的信号来判断。如未到位，则报警
并停机。
车身开闭件优缺点及运用
惯性释放法
惯性释放法的优点是模型简单，不含复杂的白车身；计算利用线性分析，响应和迭代快速。难点是过程中的确定和调整，需要依靠大量历史数据及工程师开发经验的支撑，而且无法考虑过程中的动态效应及材料、接触等非线性因素，如密封条、缓冲块、玻璃、铰链等，其他附件可用质量点代替，下图是典型的惯性释放法评估应力应变结果的模型。相对湿度：机械及气动系统为0-95％，控制系统为20-85%。
每套驱动系统均完全***，各驱动系统可以实现不同的组合，满足不同的试验需要。如同时可以对两辆或两辆以上车进行耐久试验，一辆车做四侧门的耐久试验，另一辆车做前后盖的耐久试验；因试验台具有7个试验模块，可实现七辆车同时进行耐久试验；外开，主要是固定外开把手上，内开，主要是固定的车箱内铝型材组成的支架上或者内开把手上。耐久试验项目包括：1.前后左右侧门的外开手柄、开启、关闭。2.发动机舱罩的、打开、关闭；3.后背箱盖的(电子或模拟手动)、打开、关闭；
