特别是煤用齿辊式破碎机以其制造简单、维修方便、低能耗、成本低、高破碎能力和经久耐用等优点，无论是从产品的结构、技术性能还是工业应用都成为煤用破碎机的佼佼者。1858年埃里?布雷克(EL.Blake)取得专利权，制造双肘板鄂式破碎机。S02排放量的持续增加使中国酸雨覆盖面积占国土面积的40%，酸雨污染给森林和农作物造成的损失每年达数百亿元。19世纪40年代，北美的采金热潮对鄂式破碎机的发展有很大的促进作用，19世纪中叶，多种类型的鄂式破碎机研制出来并获得广泛的应用，上个世纪末，全世界己有70多种不同结构的鄂式破碎机取得专利权。
华北工学院针对单齿辊破碎机存在效率低、结构复杂、受力不均匀特点，开发了新一代的4)915单一齿辊破碎机。这种破碎机有两种结构形式。两者都是冲击破碎，所不同的是反击式破碎机中，物料受到更多次的反复冲击而破碎，具有高频冲击的特点。一种结构形式主要是将原来调整破碎板位置的拉力弹簧改为推力弹簧，弹簧的弹性力为490KN，在弹簧的两端分别装有两组螺母，外侧的螺母用于调整破碎板位置，从而调整排料口间隙，内侧的螺母用于调整弹簧的弹性力。
而球磨机的应用特为广泛，这类粉磨机的主要部件都是一个缓慢旋转的筒体，筒体内装有磨碎介质，由于球磨机结构简单、操作可靠、维修管理简单、能长期连续运转、对物料适应性强、破碎比大和生产能力大，所以能满足现代化大规模工业生产的需要。
但球磨机的缺点比较明显，其工作效率低、体形笨重、研磨体和衬板的消耗量大、操作时噪声大，因而选用粉磨机械时要综合考虑物料的物性、物料磨碎的要求、操作条件、生产环境、机械能耗、工作效率和基建***等多种因素，进行比较、筛选后才能决定。中碎采用标准型圆锥破碎机或对辊机，细碎采用短头圆锥破碎机，磨碎采用球磨机或棒磨机，对于脆性物料，常采用锤式破碎机。由于每一种粉磨机械都有其局限性和缺点，在选用设备时必须按上述要求进行比较，选取合理的粉磨机械。
盘磨机，从结构上可分为圆盘固定型和圆盘转动型两种。物料由加料口均匀加入，由于离心力的作用，物料在盘磨的边缘，在弹簧力或离心力和磨体本身产生的重力作用下，将物料挤压和研磨，使物料粉碎磨细。
震动磨机，利用转轴产生高频率的震动，使介质和物料相互碰击而完成破碎作用。
离心磨机，利用高速回转部件和介质产生的离心力完成破碎作用。
