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由于内燃机不能逆转，不能带载启动，需依靠传递环节的离合器实现启动和换向。这种驱动方式调速困难，操作麻烦，属于淘汰类型。只在现有少数履带起重机的铁路起重机上应用。
交流电动机驱动能直接从电网取得，操纵简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在电动机起升机构中被广泛采用。液压驱动液压驱动的起升机构，由原动机带动液压泵，将工作油液输入执行构件（液压缸或液压马达）使机构动作
在起重机系列设计中，合理选择起重量是重要的环节。一般情况下，当起重量超过10t时，常设置两个起升机构，即主起升击机构和副起升机构。主起升机构的重量大，用以起吊重的货物。
当要求统一变幅钢丝绳和起升钢丝绳的规格时，可根据变幅力和钢丝绳的破断拉力来确定变幅滑轮组倍率。5、变幅绳拉力随臂架倾角在较大范围内发生变化。计算惯性载荷较小的变幅传动零件静强度时，应按变幅静阻力进行汁算。
