托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。按货架的可动性分、固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架等。按货架用途分药货架等。
发展现状：货架是现代化仓库提高工作效率的重要工具，因此货架行业也就应运而生了，而且市场需求分额越来越高。货架提供产品保护。地面使用率：31%，重力式货架：相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60%的空间利用率。假使保管空间已受限而无法进行计划描绘变更，则就要寻求以何种方法来把现成的保管空间之运用率发挥到极限。
通廊式货架有4个基本组成部份:框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现***先出，或***后出。关于空间的计划，首要必须先分类，知道各空间的运用方向，接著进行评价其在各方面的权重取舍，评价有了权重之比较后再行描绘安置。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。
关于空间的计划，首要必须先分类，知道各空间的运用方向，接著进行评价其在各方面的权重取舍，评价有了权重之比较后再行描绘安置。折叠按发展分类：货架按货架的发展分别分为：传统货架和新型货架。折叠按适用性分类：货架按货架的适用性可以分为通用货架和专用货架。折叠按载货分类：按货架的载货方式分:悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。托盘操作遵循***先出的原则；自动储存回转。
