西门子1200系列标准CPU1217C品牌： 西门子类型： S7-1200公司名： 武汉协力罡天系统工程有限公司
功能强大的控制器，用于超高速信号处理可通过以下方式扩展：1 个信号板 (SB)、电池板 (BB) 或通信板 (CB)8 个信号模块 (***)1多 3 个通信模块 (CM)
设计
紧凑型 CPU 1217C 带有：集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。带有 400 mA 输出电流，它也可用作负载电源。14 点集成数字量输入，其中：10 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。4 点集成数字量 1.5 VDC 差分输入。10 点集成数字量输出，其中：10 点集成数字量 24 VDC 输出。4 点集成数字量 1.5 VDC 差分输出。2 点集成模拟量输入 0 ~10 V。2 点集成模拟量输出 0 ~20 mA。4 点脉冲输出 (PTO)，频率1高 1 MHz。脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率1高 100 kHz。通过信号板使用模拟或数字信号直接在CPU上扩展（保持CPU安装尺寸）通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。2 个集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）。6 个快速计数器 (1大 1 MHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。通过附加通信接口扩展，例如，RS485、RS232 或 PROFIBUS。通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。
西门子AS410 ***ART品牌： 西门子类型： 西门子PCS7系统公司名： 武汉协力罡天系统工程有限公司
AS 410 ***ART 自动化系统共有以下两种规格 ：
AS 410 ***ART UC，采用 120/230 V AC/DC 电源
AS 410 ***ART DC，采用 24 V DC 电源
CPU 410 ***ART 配备有两个*** PROFINET IO 接口，每个接口提供两个RJ45的物理接口，内置交换机可连接1多 48台 I/O 设备，并提供冗余环网管理RM功能。此外， CPU 410***ART还提供一个 PROFIBUS DP 接口，可连接多达 48 个PROFIBUS DP 从站。安装在DIN导轨上：模块安装在右侧CPU旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到CPU。
结构小巧——可选四槽安装导轨，大大提高机柜空间利用效率。控制器本身自带的丰富接口可进一步节省扩展通讯卡件，节省硬件成本 ；坚固耐用——CPU 410 ***ART采用与CPU 410同样的硬件平台，集成G3防护涂层，可适应各种苛刻的现场环境 ；
功能强大——高达450MHz的运算主频、48MB的装载内存和8MB的工作内存，助力使用者轻松应对各种复杂的控制任务 ；易于使用——PCS 7和PCS 7 ***ART中均可组态使用，参数设置、代码执行方式、诊断模式等与CPU 410等控制器一致，无须重新学习即可使用 ；西门子S7-400标准CPU416品牌：西门子类型：S7-400公司名：武汉协力罡天系统工程有限公司CPU416-2、CPU416-3和CPU416-3PN/DP是强大的SIMAICS7—400CPU。
灵活组网——两个***的PROFINET IO接口和一个PROFIBUSDP可轻松满足现场总线和系统总线的各种组网需求。甚至无需交换机，两个PNIO接口和现场支持环网功能的网络设备一起组成高可靠性的环网。
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。西门子S7-400标准CPU412品牌：西门子类型：S7-400公司名：武汉协力罡天系统工程有限公司满足中等控制规模的低成本解决方案适用于中等性能范围的小型和中型系统应用CPU412-1满足中等控制规模的低成本解决方案。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。