科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
牵引式AGV的导线运输货物
AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。第1一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。公司主攻电力传输与数牵引式AGV据传输两大类电子产品，而这一领域技术更牵引式AGV新迭代之快，使企业牵引式AGV必须把技术创新和研发作为第1一竞争力。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。
牵引式AGV网络信道干扰。
目前市场上使用较广的商用无线WIFI（如无线办公网络）通讯协议为802.11b/g，且使用较为泛滥，存在和AGV无线网络信道干扰的可能性。而AGV调度控制系统完全依靠无线网络完成对AGV的交通管理功能，如果网络间存在干扰，会造成AGV因无法实时接收到调度控制系统的指令导致异常停车等故障发生。b）电池：铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-15。完全避开了其他无线网络（如无线办公网络）的工作频率，避免了无线网络间的互相干扰，调度系统与AGV间的通讯响应时间可以保持在10ms左右，具有极高的稳定性和抗干扰性。
牵引式AGV充电系统
?安全要求：
a)充电连接:
应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接；
自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。
b）电池：
铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。
对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求
c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求
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?存在问题：
a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN 1175-1附录A的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。
b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。
c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是AGV，是哪个规格的AGV，充电连接的安全逻辑，有待梳理。
d)充电系统安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
选用牵引式AGV类型主要考虑以下因素:
①、运送物品的特点。要求提供物品的长、宽、高、重量、成箱或散料、温度、气味、有无 1及其他对作业环境会产生影响的因素。
②、运送物品的环境。作业环境可能为室内、室外、过跨、越沟、高温、高湿、冷藏、暗房，与其他通过运输装置的交叉，出入门洞、楼层提升等。
③、运送首尾装置的接口。被运送的物品使用的移载装置和送到目的地的移载装置，可以是货架、货台、库房、工作站、滚道、悬挂输送、机械手、其他车辆等，还应考虑如何进行***、对准、识别、记录、显示、标记，要适当确定接口移载的自动化程度。
